První generace rypadel: Vznik elektromotorů a spalovacích motorů způsobil, že rypadla mají pokročilá a vhodná elektrická zařízení, takže různé produkty rypadel se rodily jeden po druhém. V roce 1899 se objevilo první elektrické rypadlo. Po první světové válce se dieselové motory používaly i v bagrech. Toto mechanické rypadlo poháněné dieselovým motorem (nebo elektromotorem) bylo první generací rypadel.
Druhá generace rypadel: Díky rozsáhlému využití hydraulické technologie má rypadlo vědeckyjší a použitelnější převodové zařízení a hydraulický převod namísto mechanického převodu je velkým skokem v technologii rypadel. V roce 1950 se zrodilo první německé hydraulické rypadlo. Hydraulický mechanický převod je druhou generací rypadel.
Třetí generace rypadel: Široké uplatnění elektronické techniky, zejména výpočetní techniky, umožňuje rypadlu mít automatizovaný řídicí systém a také nutí rypadlo se vyvíjet směrem k vysokému výkonu, automatizaci a inteligenci. Ke klíčení mechatroniky došlo kolem roku 1965 a přijetí mechatronické technologie na sériově vyráběných hydraulických rýpadlech bylo kolem roku 1985, kdy hlavním účelem byla úspora energie. Elektronika bagrů je charakteristickým znakem třetí generace bagrů.
