1. Pochozí trasa přenosu síly: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energie se přeměňuje na hydraulickou energii) - rozdělovací ventil - centrální rotační kloub - kráčející motor (hydraulická energie se přeměňuje na mechanickou energii) - redukční skříň - hnací kolo —— Pásový pásový kolejový řetěz ——k realizaci chůze
2. Trasa přenosu otočného pohybu: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energie se přeměňuje na hydraulickou energii) - rozdělovací ventil - otočný motor (hydraulická energie se přeměňuje na mechanickou energii) - redukční skříň - otočné ložisko - realizujte otáčení
3. Trasa přenosu pohybu výložníku: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energie se přeměňuje na hydraulickou energii) - rozvodný ventil - válec výložníku (hydraulická energie se přeměňuje na mechanickou energii) - realizace pohybu výložníku
4. Trasa přenosu pohybu kniplu: dieselový motor—spojka—hydraulické čerpadlo (mechanická energie se přeměňuje na energii hydraulickou)—rozdělovací ventil—válec kniplu (hydraulická energie se přeměňuje na energii mechanickou)—realizuje se pohyb kniplu
5. Trasa přenosu pohybu lopaty: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energie se přeměňuje na hydraulickou energii) - rozdělovací ventil - válec lopaty (hydraulická energie se přeměňuje na mechanickou energii) - je realizován pohyb lopaty
